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进一步的，所述下料装置上设有压紧模组；所述压紧模组上设有半开型推块；所述传输轨道上设有连接块；所述半开型推块与所述连接块固定连接。通过压紧模组可以将上料装置通过机械抓手抓过来的物料进行压住稳定，然后通过传输轨道的传输作用，将其稳定的推拉至下料装置处，进行下料作用。进一步的，所述压紧模组上设有压紧块，压紧气缸，固定块；所述固定块固定在所述半开型推块上；所述压紧气缸与所述固定块连接；所述压紧块与所述压紧气缸连接。通过压紧气缸的作用，带动压紧块进行上下移动，从而达到压紧块压紧物料的目的，保证物料的稳定。进一步的，所述传输轨道上设有链条，滑动轨道，滑动块；所述滑动块的上端与所述半开型推块连接固定；所述链条的前端设有水滴型连接块；所述水滴型连接块与所述连接块连接固定；所述滑动块的下端与所述滑动轨道连接。通过链条拉动半开型推块，从而达到拉动压紧模组的作用，并且通过半开型推块与滑动块的连接，保证拉动时候的稳定性。进一步的，所述上料装置，下料装置上设有辅助滑动轨道。通过辅助滑动轨道的作用，保证工作时位移不会产生偏差。进一步的，所述上料装置，下料装置上设有限位器。通过限位器的作用。它能够处理不同尺寸和重量的物料。青浦区全自动自动上下料机

所述连杆固定座103的另一端设置有与的铰链座108，所述铰链杆104的一端与该铰链座108铰接，所述铰链杆104的另一端与所述夹持件102的内表面铰接。其中，所述夹持件102为弧形片状。至少两个所述夹持件102在收合时围拼成一圆筒状。对于圆柱形电池使用，使夹持件102与电池壳的内表面更加贴近，加强夹持的效果。其中，所述滑槽107为T形滑槽107，所述滑块106为T形滑块106。使夹持件102限位在连杆固定座103上。其中，所述铰链座108、铰链杆104和夹持件102均以所述连杆固定座103的中心轴线作为中心轴线等间设置。等间设置，可以保证对夹持件102行程的稳定性和恒定性。如图1-7所示，一种注液机的全自动上下料机械手，包括机架2，在机架2上架设有导轨3，在导轨3上设置有上下料机械手，***驱动装置4驱动所述上下料机械手沿导轨3移动；所述上下料机械手包括升降驱动装置5和夹持组件，所述升降驱动装置5驱动夹持组件做上下升降移动；所述夹持组件包括夹持驱动装置6和上述的一种夹持爪1，该夹持驱动装置6驱动所述夹持爪1的张开和收合。该上下料机械手设置有多组，单一***驱动装置4驱动两组上下料机械手。上下料机械手通过夹块固定在同步带10上。本实施例中。闵行区自动上下料机批量定制自动上下料机可以提高产品的一致性和品质稳定性。

本技术是自动上下料领域的一项技术，尤其涉及一种自动上下料机。背景技术：现有自动上下料机在批量取放小部件、批量取放或是与其他设备配合使用配合性上不能满足自动快速取放凹凸不平、环形、尺寸较小的部件，尤其对环形标签取放，目前多依赖人工取放，速度慢、放置不规范、表面脏污问题严重，且不能实现自动化，严重制约了环形标签注塑为电子封印自动化大批量生产。本技术描述的自动上下料机有效实现了对环形电子标签吸取、凹凸不平物品自动取放问题，快速、高效、洁净，成本较低，且与大型注塑设备等配合使用，实现自动操作，生产效率大幅度提升。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是：一种自动上下料机，实现自动化、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品，与自动化注塑设备使用，高效、高质，实现自动化生产。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该自动上下料机包含控制柜、显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、滑台、取料机构、上料台、下料台、x轴z轴传动机构、通信单元，所述控制柜协调控制各个模块联动，所述通信单元实现各个组成子模块之间通信连接。

上海赋贝机电设备有限公司，是一家民营独资企业，是一家专业制造管材加工设备的高新企业。用不断革新的技术，严格的质量要求，为客户提供整套的管类加工自动化方案。公司对管路加工工艺及钎焊工艺有着丰富的经验，让客户购买产品时无后顾之忧。产品主要应用在汽车、摩托车、体育健身器材、钢管家具、旅游休闲用品、空调、石油化工、水暖卫浴、航空航天等金属管类制品的加工行业，产品具有精度高、工效高、寿命长、性价比高的特点，受到行业普遍的欢迎。上海赋贝机电设备有限公司以诚信、创新、服务、共赢为办企精神，诚信为本，双赢为道的经营理念。我们一直坚定：质量成就品牌，诚信铸就未来!公司主营产品有弯管机、旋压机、上下料机、镦头机、O型圈加装机、滚波机、倒角机、校直机等自动化设备，也能根据客户要求设计制造各种设备以满足客户的特种需求。它能够减少能源消耗和废弃物的产生。

通过双向输出的夹具可以将上料和取料的操作合二为一，不仅如此，这样的设置方法同时简化了装置，使得装置的使用和维护更加便捷，***夹持部和第二夹持部通过附加轴进行空间位置上的切换，换言之，附加轴的以底座的纵向坐标位移将第二夹持部切换到磨床主轴的输出位，在完成取料操作之后的另一夹持部将物料置于磨床主轴进行加工，并且回到料盘的位置，将完成件放置于料盘中同时取出另一个待加工的物料，以此循环往复，完成自动上下料的工序。实施例一本案公开的六轴数控磨床，则是将六轴磨床和本案的自动上下料装置进行融合，在有限的空间中放置上下料装置，这样不仅节约了设备占用的空间，同时使得维修更加便捷。本案公开的自动上下料机构的***轨道与磨床的底座固定连接(螺栓连接即可)，再将自动上下料装置的信号控制端与数控磨床的控制系统相连，以通过数控磨床的操作界面控制自动上下料，并且接收附加轴中伺服电机的力矩反馈，便于现场操作人员对于设备的操控，提升工作效率。采用本技术方案，通过采用在六轴磨床中增加由附加轴和机械臂组成的自动上下料装置，可以有效地加快零部件生产的速度，并且节约了磨床加工过程中使用的人力资源，节约生产成本，提高经济效益。自动上下料机可以减少人为错误和操作失误。杨浦区工程自动上下料机

它能够满足不同规模和需求的生产任务。青浦区全自动自动上下料机

   托架34的顶部沿与直线输送装置1相垂直的方向滑动设置有台板31，台板31下方设置有驱动其在托架34的顶部移动的平移机构33；在本实施例中，直线输送装置1架设在车床4的上方并延伸至台板31的上方，卡盘5置于台板31的顶部，台板31的顶部设置有用于定位卡盘5的销钉，滑块11移动夹取装置至工件上方，提升机构驱动夹取装置向下移动至工件旁，夹爪机构22抓取工件，然后提升机构驱动夹取装置向上移动，将工件从卡盘5内部取出，如图6所示；之后翻转机构23翻转工件呈水平状态，直线输送装置1将夹取装置2移至车床4上方，提升机构驱动夹取装置2向下移动将工件放入车床4内部进行加工，加工完毕后，夹取装置2将工件夹取工件并提升，如图7和8所示；之后翻转机构23将工件翻转呈竖直状态并移动至卡座5上方，如图6所示，***将工件置于卡盘5的顶部，完成一个工作循环，然后平移机构33驱动台板31移动一个工件的距离，开始下一个工作循环，直到卡盘5上所用的工件都加工完毕。如图1所示，夹取装置具有基板21，如图2所示，翻转机构23具有转动设置在基21板上的转板2301及固定设置在基板21上的翻转气缸2302，翻转气缸2302的活塞杆上设置有翻转齿条2303。青浦区全自动自动上下料机